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川崎机器人系统系统控制面板及系列操作
川崎机器人系统系统控制面板及系列操作。
一、如何进入设置面板界面：
**步:按示教器的菜单,在弹出的菜单内选择 [ 辅助功能 ] 然后按示教器的登录。
二、 主菜单的设置分类：
**步:按示教器的菜单 ,在弹出的菜单内选择 [ 辅助功能 ]，然后按示教器的示教器的方向键↑↓可选择需要修改的项目按[登陆]键进入子菜单。
A、常用设置菜单为：
2、保存/加载(用来保存和加载程序)；
4、基本设定(设定机器人基础数据)；
5、高级设定(系统开关/核心参数设定)；
6、输入/输出信号(专用信号/信号编号设定)；
7、显示器功能(履历/机器人运行数据)；
8、系统(核心控制/设置参数。
三、程序的保存/加载：
保存/加载功能提供程序/参数等数据的导入/导出操作，我们可以把外部存储设备的数据导入机器人，也可以把机器人内部的数据导出来进行分析/编辑。
保存:把机器人内部的数据按所选类型导出到USB存储设备中.加载:将USB存储设备中的数据按所选类型导入机器人内部存储。
注:正在使用/打开的程序无法加载到机器人内部（提示程序正在运行,加载错误)）。
四、机器人内部数据的导出：
保存（导出）数据（R码0201）首先:进入机器人数据保存菜单然后:用 [↑↓] 键移动到文件名输入框然后：用手点击（输入文件名），在弹出的（键盘操作页）输入文件名。
注 :※文件名不能以数字开头※ 可以是字母+数字，也可以加下划线输入完毕后点击（保存数据）选择保存的文件类型，选择完类型后就可以点击保存了。
保存（导出）数据（R码0201）首先:进入机器人数据保存菜单然后:用 [↑↓] 键移动到文件名输入框然后：用手点击（输入文件名），在弹出的（键盘操作页）输入文件名。
注 :※文件名不能以数字开头※ 可以是字母+数字，也可以加下划线输入完毕后点击（保存数据）选择保存的文件类型，选择完类型后就可以点击保存了。
五、机器人数据的导入：
加载（导入）数据：（R码0202）首先：将复选框移动到需要导入的数据文件上，(如果有文件夹则进文件夹),然后按[登陆]键，这样文件名就自动被输入到文件名上。然后:;用手点击[加载] ,选择[是]。显示加载完成即可。注:※如果提示错误请记录下错误信息，方便
分析程序存在的问题。加载程序仅限于程序文件(PG)和接口面板文件(IF) ，其他类型文件禁止加载，以免出现机器人内部数据、参数丢失或篡改。
六、原点检测输出：
原点位置:(R码0402)作用:原点位置是指机器人在待机位置或者指定位置上的位置,在专用输出信号中可以设置原点范围的输出信号功能，简明的说就是告诉其他的控制器，我已经到达位置了。首先:把机器人移动到指定的位置,然后打开一此页面，选择当前位置，并设定原点范围(在你设置位置的距离内都算作到达位置)然后:按 [登录键]，设置完成。
注:※根据需要设定原点范围，一 般码垛领域应用较少,可设定两个原点。原点范围输出信号功能在专用输出信号设置界面进行设置(R码0602)。
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