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川崎机器人：智能机器人要注意的三大要素
一、感觉要素
用来认识周围环境状态;感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官,它们的功能可以利用诸如摄像机、像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。
二、运动要素
对外界做出反应性动作;对运动要素来说,智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构,以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制,这种控制不仅要包括有位置控制,而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。
三、思考要素
根据感觉要素所得到的信息,思考出采用什么样的动作。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键,也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程,而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。
川崎机器人技术智能机器人关键
一、多传感器信息融合
多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题,它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合,为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。
二、导航与定位
在机器人系统中,自主导航是一项核心技术,是机器人研究领域的重点和难点问题。
三、路径规划
路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。*优路径规划就是依据某个或某些优化准则(如工作代价*小、行走路线*短、行走时间*短等),在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的*优路径。
四、机器人视觉
视觉系统是自主机器人的重要组成部分,一般由摄像机、像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括像的获取、像的处理和分析、输出和显示,核心任务是特征提取、像分割和像辨识。
五、智能控制
随着机器人技术的发展,对于无法**解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程,传统控制理论暴露出缺点,近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。
六、川崎机器人人机接口技术
智能机器人的研究目标并不是完全取代人,复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的,即使可以做到,也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用,而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此,设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。
随着机器人技术的发展，智能度也越来越高，应用范围也越来越广，比如海洋开发。宇宙探测、工农业生产、军事等各个领域都涉及到，相信不同领域的机器人在将来都有广阔的发展空间和运用前景。
随着机器人技术的发展，智能度也越来越高，应用范围也越来越广，比如海洋开发。宇宙探测、工农业生产、军事等各个领域都涉及到，相信不同领域的机器人在将来都有广阔的发展空间和运用前景。
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