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　　但不管是哪种，氩弧焊都是全自动焊接机械手的主要焊接工艺，一方面是由于氩气维护可阻隔空气中氧气、氮气、氢气等对电弧和熔池发作的不良影响，削减焊接缺陷的发作。另一方面则是由于这么做焊接生产效率高，而且不受焊件方位约束。
 

 

       当全自动焊接机械手选用非熔化极氩弧焊的时候，所发作的电弧在非熔化极和工件之间焚烧，并在焊接电弧周围流过一种不和金属起化学反应的惰性气体，然后构成一个维护气罩。川崎机器人

　　也就是说，这时全自动焊接机械手可以使钨极端部、电弧和熔池及附近热影响区的高温金属不与空气接触，然后有用的防止氧化和吸收有害气体，然后构成致密的焊接接头，并呈现出较好的力学性能。