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川崎机器人：工装夹具的设计原则和夹紧器的相关知识
夹具说到底就是：定位与夹紧，目的只有一个：不变形。
定位器知识
一、从工件侧面进行定位的基本原则
从工件侧面进行定位时，和支撑器同样，3点原则是*基本的原则。 这和支撑器的原则是一样的，称之为3点原则，是从「不在同一直线上的3个点确定一个平面」这个原则衍生而来的。4个点中，3个点能决定一个面，所以总共可以决定4个面，但是不管如何定位，要使第4点在同一平面内是相当困难的。
▲3点原则
例如使用4个固定高度的定位器时，只有某处的3个点能接触到工件，余下的第4点没有接触到工件的可能性还是很大的。
所以，配置定位器时，一般都以3个点为基准，并且尽可能增加此3点之间的距离。
另外，定位器配置时，需要事先确认施加加工负荷的方向。 加工负荷的方向也就是刀柄/刀具的行进方向，在进刀方向的末端配置定位器，可以直接影响到工件整体精度。一般在工件毛坯面定位时，使用螺栓型可调节的定位器、在工件加工面定位时，使用固定型(工件接触面经过研磨)定位器。
定位器知识
一、从工件侧面进行定位的基本原则
从工件侧面进行定位时，和支撑器同样，3点原则是*基本的原则。 这和支撑器的原则是一样的，称之为3点原则，是从「不在同一直线上的3个点确定一个平面」这个原则衍生而来的。4个点中，3个点能决定一个面，所以总共可以决定4个面，但是不管如何定位，要使第4点在同一平面内是相当困难的。
▲3点原则
例如使用4个固定高度的定位器时，只有某处的3个点能接触到工件，余下的第4点没有接触到工件的可能性还是很大的。
所以，配置定位器时，一般都以3个点为基准，并且尽可能增加此3点之间的距离。
另外，定位器配置时，需要事先确认施加加工负荷的方向。 加工负荷的方向也就是刀柄/刀具的行进方向，在进刀方向的末端配置定位器，可以直接影响到工件整体精度。一般在工件毛坯面定位时，使用螺栓型可调节的定位器、在工件加工面定位时，使用固定型(工件接触面经过研磨)定位器。
二、从工件孔定位的基本原则
利用工件前工序中加工完的孔进行定位时，需要使用有公差的销子进行定位。 通过工件孔的精度与销子外形的精度配合，根据配合公差进行组合，可以使定位精度达到实际需求。
此外，在使用销子定位的时候，一般一个使用直柱销另一个使用菱形销，那么这样装拆工件就会变得比较方便，很少会出现工件与销子卡死的情况。
▲使用销定位
当然，也可以通过调整配合公差，使两个销子都使用直柱销也是可以的。为了更精准的定位，通常使用一个直柱销和一个菱形销是*有效的。
使用一个直柱销和一个菱形销的情况时，通常菱形销的配置方向（与工件接触处）的连线与直柱销和菱形销的连线垂直成 90°，这样的配置方式是为了角向定位（工件回转方向）
利用工件前工序中加工完的孔进行定位时，需要使用有公差的销子进行定位。 通过工件孔的精度与销子外形的精度配合，根据配合公差进行组合，可以使定位精度达到实际需求。
此外，在使用销子定位的时候，一般一个使用直柱销另一个使用菱形销，那么这样装拆工件就会变得比较方便，很少会出现工件与销子卡死的情况。
▲使用销定位
当然，也可以通过调整配合公差，使两个销子都使用直柱销也是可以的。为了更精准的定位，通常使用一个直柱销和一个菱形销是*有效的。
使用一个直柱销和一个菱形销的情况时，通常菱形销的配置方向（与工件接触处）的连线与直柱销和菱形销的连线垂直成 90°，这样的配置方式是为了角向定位（工件回转方向）
夹紧器的相关知识
一、夹紧器的分类，根据夹紧方向，一般分为以下几类
1、从上方压紧的夹紧器
从工件上方进行压紧的夹紧器夹紧时的变形量少，且工件加工中稳定，所以在一般情况时，先考虑的就是从工件的上方进行夹紧。 从工件上方压紧的夹具*常见的就是手动机械式的夹具。例如下图被称之为「松叶式」的夹紧器。 压板、双头螺栓、千斤顶、螺母组合而成的夹紧器称之为「松叶式」夹紧器。
另外，可以根据工件形状，选择不同形状的压板对应各种不同形状的工件。
松叶式夹紧器夹紧时的扭矩和夹紧力的关系，可以通过螺栓的推进力进行计算。
从工件上方进行夹紧的夹紧器除了松叶式夹紧器以外，还有以下类似的夹紧器。
一、夹紧器的分类，根据夹紧方向，一般分为以下几类
1、从上方压紧的夹紧器
从工件上方进行压紧的夹紧器夹紧时的变形量少，且工件加工中稳定，所以在一般情况时，先考虑的就是从工件的上方进行夹紧。 从工件上方压紧的夹具*常见的就是手动机械式的夹具。例如下图被称之为「松叶式」的夹紧器。 压板、双头螺栓、千斤顶、螺母组合而成的夹紧器称之为「松叶式」夹紧器。
另外，可以根据工件形状，选择不同形状的压板对应各种不同形状的工件。
松叶式夹紧器夹紧时的扭矩和夹紧力的关系，可以通过螺栓的推进力进行计算。
从工件上方进行夹紧的夹紧器除了松叶式夹紧器以外，还有以下类似的夹紧器。