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川崎机器人：川崎机器人与PLC通讯步骤说明
一、通用设定部分
进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>2. I/O物理接口分配菜单填入I0物理接口分配。
在安装对应板卡的情况下，填入对应的端口号。
使用ANYBUS通用板卡情况主口填入3，从口填入4。
使用CP1616板卡主口填13从口填14
不使用的情况下填0。
进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>2. I/O物理接口分配菜单填入I0物理接口分配。
在安装对应板卡的情况下，填入对应的端口号。
使用ANYBUS通用板卡情况主口填入3，从口填入4。
使用CP1616板卡主口填13从口填14
不使用的情况下填0。
二、通用设定部分
进入辅助=>6.输入/输出信号=>11. I/0信号数设定菜单
外部输入/输出信号数根据1TW板卡的数量来决定。1块板卡自带32位输入,32位输出(标配)。
主/从信号数则代表着主站和从站需要设定的信号的位数。(* 多960个)
以主，从各32位为例如下图
进入辅助=>6.输入/输出信号=>11. I/0信号数设定菜单
外部输入/输出信号数根据1TW板卡的数量来决定。1块板卡自带32位输入,32位输出(标配)。
主/从信号数则代表着主站和从站需要设定的信号的位数。(* 多960个)
以主，从各32位为例如下图
三、通用设定部分
进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>1。信号配置设定菜单将AS应用信号号码按16点一组分配给I0接口中间缓冲器本地(L0CAL)从站(SLAVE)主站(MASTER)的方法进行登记。
参考图中所示，按对应的位数来登记信号配置。
图中所示为本地设定32位信号，主站设置32位信号，从站设置32位信号。
设置主/从/本地站时从1开始计数。
四、需要其他特殊设定的总线部分-ProfiNet从站设定进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>4.网络设定(EtherNet/IP)菜单设定IP地址和子网掩码即可。网关选设。其余设定项无效
五、需要其他特殊设定的总线部分-ProfiNet从站设定进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>7. PROFInet Set菜单在从口位置设定设备的名称，多台的情况下名称不可相同。此项优先级高于IP
