基于PLC的运动控制两种控制方式:利用PLC的某些输出端口使用脉冲输出指令来产生脉冲驱动电机,同时使用通用I/O或者计数部件来实现电机的闭环位置控制或者是使用PLC外部扩展的位置控制模块来实现电机的闭环位置控制主要是以发高速脉冲方式控制,属于位置控制方式,一般点到点的位置控制方式较多。
更多资讯:川崎机器人
新闻中心 川崎机器人的控制系统及示教介绍——川崎机器人
发布时间:2021-12-02 浏览次数:363 返回列表
具体流程:主控计算机接到工作人员输入的作业指令后,首先分析解释指令,确定手的运动参数,然后进行运动学、动力学和插补运算,得出机器人各个关节的协调运动参数,这些参数经过通信线路输出到伺服控制级,作为各个关节伺服控制系统的给定信号,而关节驱动器将此信号D/A转换后驱动各个关节产生协调运动,传感器将各个关节的运动输出信号反馈回伺服控制级计算机形成局部闭环控制,从而控制机器人手部在空间的运动。
基于PLC的运动控制两种控制方式:利用PLC的某些输出端口使用脉冲输出指令来产生脉冲驱动电机,同时使用通用I/O或者计数部件来实现电机的闭环位置控制或者是使用PLC外部扩展的位置控制模块来实现电机的闭环位置控制主要是以发高速脉冲方式控制,属于位置控制方式,一般点到点的位置控制方式较多。
更多资讯:川崎机器人 |
联系热线:13761095232 联系人:申经理 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号
技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 川崎机器人销售服务商