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工博士机器人技术有限公司提供专业的工业机器人销售与集成业务服务，汇聚国内外各大工业机器人厂家、自动化集成商等，同时专注于工业机器人、**装备以及智能制造领域，支持客户生产线自动化以及其他提高生产率的需求，实现工厂生产的智能、**、环保和安全。
川崎机器人是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，在饮料、食品、肥料、太阳能、煉瓦等各种领域中都有非常可观的销量。川崎的码垛搬运等机器人种类繁多，针对客户工场的不同状况和不同需求提供*适合的机器人、专业的售后服务和**的技术支持。公司还拥有丰富的部品在库能够为顾客及时提供所需配件，并且公司内部有展示用喷涂机器人、焊接机器人，以及试验用喷房等能够为顾客提供各种相关服务。公司依靠高度的综合技术实力，以提供高功能、高质量、高度安全的产品及服务为使命，得到社会与顾客的信赖；充分认识企业的社会责任，以诚信、有活力、有高度的组织性以及劳使双方相互信赖作为根本，不断进步。 根据变量所含的信息类型可以分为位姿变量(变换值变量)、实数变量、字符串变量和数组变量。
根据变量的作用范围，可以分为全局变量和局部变量。
位姿变量
HERE pa
记录当前位姿到位姿变量pa
POINT pb= pa
把位姿变量pa赋值给位姿变量pb
POINT pcs = FRAME ( o1,x1,y1, o1)
由三点定位获取的位姿变量，在这种情况下，
该变量可理解为一个坐标系，可以称之为坐标系变量
HERE pcs + pc
记录当前位姿到位姿变量pcs+pc,位姿变量pc的值
POINT pd= pcs +pc
把在坐标系变量下的位姿变量赋值给pd
POINT pe = TRANS(10, 20, 30, 40, 50, 50)把位置变量中的xyzoat的值10，20，30，40，50，60，
赋值给位姿变量pe
POINT pf = SHIFT(pe by 20, 30, 10)
把位姿变量pe在基础坐标系下偏移20, 30, 10然后赋
微信截图_20200419113914
①打开IP设置界面
②输入本地的IP，要求与所连接的机器人网口同网段。(比如接的机器 人网口是192.168.0.2，那么本地可以设置为192.168.0.200,子网掩码设置为255.255.255.0)
③网线连接两台设备，确保PC的网口的指示灯能够亮起来
④打开KRterm软件，点开Com-->Connect by list,选择相应的连接设置，点击OK按钮。
⑤如果连接正常，将会出现“1ogin:"的字符，在字符后面输入“as”(as必须是小写的)