川崎:工业机器人与自动化解决方案提供商
川崎机器人(天津)有限公司于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立。川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品,码垛搬运等机器人种类繁多,在饮料、食品、肥料、太阳能、炼瓦等各种领域中都有非常可观的销量。
在工厂建造房子:川崎工业机器人被应用在单元框架的组装
Sekisuiheim九州工厂面积约七万七千平方米,从1971年开始,将住宅分割成箱形的单位,采用组装的“单元工法”。该工厂进行住宅单元的框架组装,当外墙、内壁、地板、楼梯、窗框等设备全都安装完毕之后,将它们作为一个单元进行发货。建筑过程中的住宅不会被风吹雨淋,所以质量会更好。
这些工作之前都是由人类来完成的,那为什么又要使用工业机器人呢?在应用机器人后,又取得了怎样的成果呢?带着这样的问题,我们采访了将机器人应用在工厂的仓桥聪先生。
通过应用机器人,“建造房屋”变得更容易
----实际导入机器人后,取得了什么效果呢?
工作效率得到了提高。通过这次的自动化升级,生产效率从一天55个单位提高到65个单位。即使是没有导入机器人的工厂,建造房屋的流程也和Sekisuiheim九州工厂一样,但是1所住宅的制造单位数一般为11~12个单位。由于机器人导入等自动化的应用,在装配单元的过程中所需人员比以前减少了20人。这样我们就可以将节省的劳动力应用在提高附加价值的工作上。
----为什么选择川崎机器人作为搭档呢?
*初考虑这个系统构想的时候,没有公司愿意跟我们合作。因为当时用机器人建造房屋就像做梦一样。但是,只有川崎机器人进行了相应模拟,并且确认是可以通过技术来实现此构想的,然后,我们就开始了正式的合作。
川崎机器人的优点,就是愿意将梦想变成现实。而普通公司在*开始就会认为自己做不到,不愿去尝试。
----非常感谢您的回答。那么,我们来看一下机器人在工厂里做什么工作吧。
主体框架的组装---机器人可以灵活搬运重达200kg的部件
由川崎机器人的大型机器人“BX200L”焊接的柱子和梁组成的四根钢结构并排成框状,摆放在机器上。能够以误差0.2mm以内的精度,搬运重达200kg的部件。
将隐藏门翻过来,等待着的2台超大型机器人「MX420L」就开始通过点焊合角。由于需要焊接厚度*大为10mm的铁板,所以给机器人配备了特制点焊枪。每个角落可焊接8~12点。
总组工程-将4台机器人组合成一个坚固的框架
结合4个面的框架,形成单元形状,这就是总组工程。这里也导入了4台“MX420L”。
四台机器人对搬来的天花板、地板、主体框架进行作业。每个角落用1,500~16,00°C的温度焊接10~14点。
1层的单元比3层需要更大的强度,像这样,根据单元的不同,焊接的强度也不同。机器人分别使用30多个焊接程序进行焊接作业。
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