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川崎机器人：如何在正确应用单层、多层、多层多道焊接？
何时采用单层焊接？
焊脚尺寸小于8mm的焊缝，通常采用单层焊（一层一道焊缝）来完成，焊条直径根据钢板厚度不同在3~5mm范围内选择。
焊脚尺寸小于5mm的焊缝，可采用直线形运条法和短弧进行焊接，焊接速度要均匀，焊条角度与水平板成45°，与焊接方向成65°~80°的夹角。焊条角度过小会造成根部熔深不足；角度过大，熔渣容易跑到前面造成夹渣。
在使用直线形运条法焊接焊脚尺寸不大的焊缝时，将焊条端头的套管边缘靠在焊缝上，并轻轻地压住它，当焊条熔化时，会逐渐沿着焊接方向移动。这样不但便于操作，而且熔深较大，焊缝外表也美观。
焊脚尺寸在5~8mm时，可采用斜圆圈形或反锯齿形运条法进行焊接，但运条速度不同，否则容易产生咬边、夹渣、边缘熔合不良等现象。
【运条方法】
a点至b点运条速度要稍慢些，以保证熔化金属与水平板很好熔合；b点至c点的运条速度要稍快些，以防止熔化金属下淌，当从b点运条到c点时，在c点要稍作停留，以保证熔化金属与垂直板很好熔合，并且还能避免产生咬边现象，c点至b点的运条速度又要稍慢些，才能避免产生夹渣现象及保证根部焊透；（感谢关注鼎鼎自动焊接）
b点至d点的运条速度与a点至b点一样要稍慢些；d点至e点与b点至c点相同， e点与c点相同，要稍作停留。整个运条过程就是不断重复上述过程。同时在整个运条过程中，都应采用短弧焊接。这样所得的焊缝才能宽窄一致，高低平整，不产生咬边、夹渣、下垂等缺陷。
何时采用多层焊接？
焊脚尺寸在8~10mm时，可采用两层两道的焊法。
焊**层时，可采用3~4mm直径的焊条，焊接电流稍大些，以获得较大的熔深。采用直线形运条法，在收尾时应把弧坑填满或略高些，这样在焊接第二次收尾时，不会因焊缝温度增高而产生弧坑过低的现象。
在焊第二层之前，必须将**层的熔渣清除干净，如发现有夹渣，应用小直径焊条修补后方可焊第二层，这样才能保证层与层之间紧密的熔合。在焊第二层时，可采用4mm直径的焊条，焊接电流不宜过大，电流过大会产生咬边现象。
【运条方法】
用斜圆圈形或反锯齿形运条法施焊， 具体运条方法与单层焊相同。但是**层焊缝有咬边时，在第二次焊接时，应在咬边处适当多停留一些时间，以弥补**层咬边的缺陷。
何时采用多层多道焊？
当焊接焊脚尺寸大于10mm的焊缝时，如果采用多层焊，则由于焊缝表面较宽，坡度较大，熔化金属容易下垂，给操作带来一定的困难。所以在实际生产中都采用多层多道焊。
焊脚尺寸为10~12mm时，一般用两层三道来完成。焊**层（**道）时，可采用较小直径的焊条及较大焊接电流，用直线形运条法，收尾与多层焊的**层相同。焊完后将熔渣清除干净。
焊第二道焊缝时，应覆盖不小于**层焊缝的2/3，焊条与水平板的角度要稍大些（图2-10中a），一般为45°~55°，以使熔化金属与水平板很好熔合。
焊条与焊接方向的夹角仍为65°~80°，用斜圆圈形或反锯齿形运条，运条速度除了在图2-9中的c点、e点上不需停留之外，其他都一样。焊接时应注意熔化金属与水平板要很好熔合焊接第三道焊缝时，应覆盖第二道焊缝的1/3~1/2。
焊条与水平板的角度为40°~45°，角度太大易产生焊脚下偏现象。一般采用直线形运条法，焊接速度要均匀，不宜太慢，因为速度慢了容易产生焊瘤，使焊缝成形不美观。
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